学院、部、中心：户外 捆绑
为深切实施改造动手发展政策，加速斥地具有大家影响力的科技改造中心，字据《上海市斥地具有大家影响力的科技改造中心“十四五”权谋》，上海市科学技巧委员会发布2024年度“科技改造行动野心”新一代信息技巧界限技巧攻关（第一批）技俩指南。
一、搜集范围
专题一、新一代东谈主工智能要害技巧计划与模子系统开发
地方1：具身主动感知与领路推理技巧计划
计划野心：面向具身本色的感知领路技艺擢升需求，计划环境反馈增强主动感知和多步领路推理技巧，已毕复杂环境的精准诱骗。开展典型场景期骗考证，单场景不少于10类物体，包括图像、视频、文本、力觉、触觉、声息等不少于6种数据模态，比非主动感知门径物体定位性能擢升20%以上，在多步推理任务上的领路准确率不低于85%。
计划内容：研发端到端的高效多模态模子架构，已毕多模态数据对皆与交融。开发环境反馈增强的主动感知技巧，计划基于跨视角协同感知的空间物体精详情位与识别，计划基于念念维链的空间场景多步领路推理技巧，提高具身本色的复杂环境精准诱骗技艺，开发具身主动感知与领路推理专用基础模子。
推行期限：2024年11月1日至2026年10月31日户外 捆绑。
经费额度：
1.非定额资助，拟扶持不跨越1个技俩，每项资助额度不跨越700万元。
2.企业牵头或参与陈述时，企业自筹经费与肯求资助经费的比例不低于2:1。
陈述主体要求：本市法东谈主或违规东谈主组织。
地方2：具身步履学习与拟东谈主化决策技巧计划
计划野心：面向机器东谈主智能体的决策技艺擢升需求，计划数字-物理空间的高效迁徙与学习技巧，构建高质料数据集，已毕具身步履学习与拟东谈主化决策。针对20类高频战斗和力反馈（如叠穿着、削果皮等）任务的物体常识诱骗（物体类型、姿态、格式等）准确率不低于90%，告捷率不低于85%。
计划内容：研发数字-物理空间交融的机器东谈主凭空仿真环境，联想虚实交互反馈的具身步履学习门径，提高机器东谈主在信得过寰宇的学习着力；研发物体功能属性的建模技巧和决策的可诠释注解性增强技巧，构造物体类型世俗、任务情景多元的机器东谈主数据集；研发“力-位”羼杂的决策推行模子，联想软硬件一体化的效法学习试验决策，已毕决策模子的高着力、高质料的界限化试验，并开发“感知诱骗-权谋决策”于一体的具身决策系统。
推行期限：2024年11月1日至2026年10月31日。
经费额度：
1.非定额资助，拟扶持不跨越1个技俩，每项资助额度不跨越700万元。
2.企业牵头或参与陈述时，企业自筹经费与肯求资助经费的比例不低于2:1。
陈述主体要求：本市法东谈主或违规东谈主组织。
地方3：机器东谈主智能体通顺和洽与适度门径计划
计划野心：针对机器东谈主智能体通顺技艺擢升的需求，研制可适配多种机器东谈主的具身通顺算法框架，已毕详细通顺和洽与自稳妥厚实适度。适配不少于3种类型机器东谈主，通顺和洽与厚实适度技艺不彰着（p≤0.05）低于本色硬件原生通顺适度技艺。与本市机器东谈主厂商适配，在家政工作场景开延期骗考证。
计划内容：研发兼容多种具身本色的通用通顺算法框架，研制具身本色通用通顺算法例范接口，集成各种化具身通顺因素，成就具身通顺软硬件解耦机制；研发多模态交融及时感知领路技巧，成就搭伙通顺适度算法库；研发机器东谈主多模态数据收集与自动标注技巧，构建高质料样本数据集；成就具身通顺和洽与适度程序体系。
推行期限：2024年11月1日至2026年10月31日。
经费额度：
跳蛋露出1.非定额资助，拟扶持不跨越1个技俩，每项资助额度不跨越500万元。
2.企业牵头或参与陈述时，企业自筹经费与肯求资助经费的比例不低于2:1。
陈述主体要求：本市法东谈主或违规东谈主组织。
专题二、机器东谈主智能体与新一代东谈主工智能交融技巧计划
地方4：多模感知仿东谈左右智手及具身交互适度技巧计划与考证
计划野心：聚焦机器东谈主智能体的理智操作与交互进化，研发适配各种机器东谈主的触感理智手，已毕具身交互进程的理智操作、器具使用与具身感知增强。仿东谈左右智手主动摆脱度不少于12个，手指集成视触觉等传感器；食指与拇指单指负载大于2kg，可已毕捏取并操作5种以上器具，提供配合、工作、东谈主形等多类型机械臂兼容接口。
计划内容：效法东谈主手的肌肉-骨骼-肌腱漫衍划定联想刚柔耦合仿东谈主手理智机构，联想高摆脱度理智手机构；计划基于新式刺激反应材料的视触觉传感机理，研发高时空辞别率的视触觉传感器；计划仿东谈左右智手的力位羼杂闭环适度门径，接洽非结构化环境下物体战斗情状和物体属性精准揣度、手-物交互预计等具身感知门径，研发基于视触传感的仿东谈主手交互适度技巧。
推行期限：2024年11月1日至2026年10月31日。
经费额度：
1.非定额资助，拟扶持不跨越1个技俩，每项资助额度不跨越500万元。
2.企业牵头或参与陈述时，企业自筹经费与肯求资助经费的比例不低于2:1。
陈述主体要求：本市法东谈主或违规东谈主组织。
地方5：机器东谈主智能体上肢联想与具身智能交融技巧研发
计划野心：研发机器东谈主智能体的新式上肢平台并构建其零部件体系，开发仿东谈主要道与具身智能软硬件适配技巧，为擢升上肢拟东谈主操作技艺提供基础。单臂结尾负载技艺不低于5kg且负载自爱比不低于1，要道最大通顺速率不低于180°/s，力顺应精度优于0.5N，集成不少于5种具身智能场景库，在本市整机企业已毕期骗考证。
计划内容：计划理智性操作的机器东谈主智能体手臂机构改造联想门径，成就模块化肩要道、肘要道、腕要道联想制造的技巧链与供应链。计划仿东谈主手臂具身本色的及时力/位感知、通顺/力顺应性、智能阻抗特点、智能权谋推行及理智操作技巧，已毕对操作对象的当然顺应和操作力的自稳妥分拨。开发东谈主形上肢具身智能算法库与器具包，制定行业通用条约及接口，已毕营业化考证。
推行期限：2024年11月1日至2026年10月31日。
经费额度：
1.非定额资助，拟扶持不跨越1个技俩，每项资助额度不跨越500万元。
2.企业牵头或参与陈述时，企业自筹经费与肯求资助经费的比例不低于2:1。
陈述主体要求：本市法东谈主或违规东谈主组织。
地方6：场景动手的具身智能机器东谈主平台技巧计划与考证
计划野心：聚焦工业操作、家政工作等典型场景，打造“具身智能+机器东谈主”数据收集/处理平台、模子试验平台、机器东谈主垂类界限期骗考证平台，已毕不章程物体不离手操作、家用器具操作等10种拟东谈主化行动与操作技艺，完成不少于10例的营业化场景期骗考证。
计划内容：面向工业操作、家政工作等典型场景，计划具身感知、领路与任务决策等模子的适配技巧，已毕机器东谈主智能体在体集成。构建感知-决策-交互界限化多模态数据集以及面向多任务的操作妙技库，研发多任务功课的自主学习框架与模子试验器具。研发机器东谈主智能体软硬件平台，并成就体系化技巧链与供应链，酿成面向典型期骗场景的“具身智能+机器东谈主”系统与技巧平台，并完成期骗考证。
推行期限：2024年11月1日至2026年10月31日。
经费额度：
1.非定额资助，拟扶持不跨越2个技俩，每项资助额度不跨越700万元。
2.企业自筹经费与肯求资助经费的比例不低于2:1。
陈述主体要求：本市企业。
专题三、前瞻技巧与门径计划
地方7：机器东谈主智能体前瞻技巧计划
计划野心：面向新一代东谈主工智能与机器东谈主往时技巧发展趋势，通过灵通式探索，计划往时机器东谈主智能体与东谈主工智能改造性表面与技巧，研制新观点本色硬件/部件。比较现存界限最新技巧，至少1项单项技巧在擢升机器东谈主智能体的感知技艺、决策技艺、交互技艺、环境稳妥技艺或任务功课技艺上具有外洋率先水平的温和性改造。
计划内容：针对灵通环境、泛化场景、一语气任务下的感知、推理、决策、交互、进化技巧发展趋势，通过数学、力学、信息、机械等多学科的交叉交融，计划机器东谈主智能体新旨趣、新旅途、新门径、新技巧，已毕前瞻性技巧温和。
推行期限：2024年11月1日至2026年10月31日。
经费额度：非定额资助，拟扶持不跨越7个技俩，每项资助额度不跨越100万元。
技俩庄重东谈主要求：技俩庄重东谈主不跨越40周岁（1984年1月1日以后降生），原则上其他中枢计划东谈主员年齿要求同上。
陈述主体要求：本市法东谈主或违规东谈主组织。
二、陈述要求
除欢欣前述相应条目外，还须稳妥以下要求：
1.技俩陈述单元应当是注册在本市的法东谈主或违规东谈主组织，具有组织技俩实施的相应技艺。
2.对于肯求东谈主在以往市级财政资金或其他机构（如科技部、国度当然科学基金等）资助技俩基础上提倡的新技俩，应明确弘扬二者的异同、承袭与发展相关。
3.系数陈述单元和技俩参与东谈主应顺服科研诚信照顾要求，技俩庄重东谈主情愿诺所提交材料信得过性，陈述单元应当对肯求东谈主的肯求履历庄重，并对肯求材料的信得过性和圆善性进行审核，不得提交有涉密内容的技俩肯求。
4.陈述技俩若提倡规避内行肯求的，须在提交技俩可行性决策的同期，上传由陈述单元出具公函提倡规避内行名单与根由。
5.系数陈述单元和技俩参与东谈主应顺服科技伦理准则。拟开展的科技行为应进行科技伦理风险评估，触及科技部《科技伦理审查方针（试行）》（国科发监〔2023〕167号）第二条所列范围科技行为的，应按要求进行科技伦理审查并提供相应的科技伦理审查批准材料。
6.已当作技俩庄重东谈主承担市科委科技野心在研技俩2项及以上者，不得当作技俩庄重东谈主陈述。
7.技俩经费预算编制应当信得过、合理，稳妥市科委科技野心技俩经费照顾的揣测要求。
8.专题一、专题二各计划地方团结法东谈主单元限报1项，各二级单元限报1项。专题三计划地方团结法东谈主单元限报3项，各二级单元限报3项。
9.获资助的技俩庄重东谈主偏激所在单元情愿诺将技俩所产生的计划效果和数据贵寓等报送市科委。
三、陈述样式
1.技俩陈述经受网上陈述样式，无需送交纸质材料。肯求东谈主通过“中国上海”派系网站（）--政务工作--点击“上海市财政科技插足信息照顾平台”进入陈述页面，好像径直通过域名https://czkj.sheic.org.cn/进入陈述页面：
【初度填写】使用“一网通办”登录（如尚未注册账号，请先转入“一网通办”注册账号页面完成注册），进入陈述指南页面，点击相应的指南专题，进行技俩陈述；
【延续填写】使用“一网通办”登录后，延续该技俩的填报。
揣测操作可参阅在线匡助。
2.技俩网上填报肇端时辰为2024年9月25日9:00，截止时辰（含陈述单元网上审核提交）为2024年10月17日16:30。请科研通告于2024年10月8日上昼10：00前将陈述书及汇总表发送至msxingchenchen@126.com。
四、评审样式
经受第一轮通信评审、第二轮碰面会评审样式。。
五、立项公示
上海市科委将向社会公示拟立项技俩清单，接管公众异议。
六、盘问电话
工作热线：8008205114（座机）、4008205114（手机）
附件：
技俩陈述汇总表.xls
揣测东谈主：邢晨晨
揣测电话：67791237
科研处
2024年9月18日